Arduino

Arduinoとは？

Arduinoはマイコンボードとして、パソコンで作成したプログラムを書き込むことにより、センサーやスイッチなどの入力にしたがって、Arduinoに接続したLED、スピーカー、モーターなどを動かすことができるものです。

　種　類

Arduinoについては様々なメーカーから互換性のあるボードが作られているため、種類が非常に多いです。 研究、研究と、次々手を出しているうちに、収納スペースがボードだらけに。 メインで活用しているのは、左からArduino UNO、Arduino Nano Every、Arduino Pro Miniで、こんなに大きさが違います。 私がトライしている自動運転くらいだと、一番右のボードでも十分な機能を持っていますが。

　様々な回路を実験する際に便利なもの

実験を行う上では、抵抗など様々な部品を交換したり、配線を見直したりとなります。その際に便利なのがブレッドボードです。
上の写真の中央のNano Everyをこんな感じでブレッドボードに差して、使っています。

自動運転

Arduinoから直接モーターやポイントを動かすことは無理なので、モータードライバーICを活用 左はモータードライバー２つ（モーター用とポイント用）とArduinoを並べたもの。中央はモータードライバーのみ。右はコンパクトなもの。様々なケースに応じて活用。

　往復運転

　エンドレスで一旦停止

　センサーの活用

GROVE

Groveとは、seeed studioが開発している「ケーブルでつなぐだけ」で扱えるセンサーやブザー、LCD表示器など様々なモジュールのこと。
どのモジュールもGrove共通の端子があり、手軽に扱うことができ、差し替えも簡単。

　光　る

　鳴　る

　動　く

　知る（センサー）

　通　信

IC2

シールド

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